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以Rie GL VZ400三維激光掃描儀為例，采用連接裝置將GPS天線與掃描儀同軸連接；因兩儀器中心高差較小(約20cm) ，5°以內的傾斜造成的兩儀器中心水平投影偏差不足2cm，高度偏差不足1cm，則掃描時不嚴格整平對測量精度影響不大。以小型轎車作為載體，在汽車頂部設置方便儀器安裝和拆卸的支架。外業掃描作業時，將掃描儀安裝在支架上，駐車實施360°掃描；外業采集點云密度設為4cm～6cm( 距離儀器100m處的點間距)。
采用廣州市CORS網絡RTK進行控制測量，坐標系為廣州地方坐標系，對于滿足RTK作業條件的區域，三維激光掃描儀采集數據時，同步采用RTK測量站心坐標，RTK測量時間約3min～5min，與掃描時間相當。
本試驗區共掃描110站，其中30站次采用三腳架掃描；80站次為車載靜止360°掃描，同步采用RTK測量站心點坐標55站次，用于點云的準確定向及點云精度的評定。
2.測站點云相對定向
測站相對定向即為測站拼接，將各個測站點云納入到統一的臨時坐標系中。測站拼接采用兩級拼接策略: 基點的粗拼接和基于平面的ICP準確拼接。當測區作業面積較大時，為了減小測站間配準的累積誤差，如圖2所示沿道路、河流、圍墻將測區分塊，按測塊依次拼接。
2.1基于地物點的粗拼接
各分塊內測站配準，先選擇一個視野開闊的測站，作為固定的基準測站，其他測站兩兩依次配準，粗配準選擇不少于4個公共地物點計算轉換矩陣，在居民地、廠區選擇房屋角點、路燈頂點，在農田、水域采用高壓線塔、電線桿、棚子角點等。粗拼接利用相鄰兩測站間公共地物點( 地物角點、尖銳特征點)計算坐標轉換矩陣。
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三坐標測量機概念是什么，這里不是簡單的闡述三坐標是什么，而是要從各方面為您詳細剖析與三坐標測量機相關的重要問題。主要涉及三坐標測量機的三次元基本概念、溫度對精度的影響、21項誤差補償、精度校準設備等等，接下來就一一說明：
一、什么是三坐標測量機？
我們通常所說的三坐標測量機是指：通過探頭系統與工件的相對移動，探測工件表面點三維坐標的測量系統。它的英文名稱為COORDINATE MEASURING MACHINE簡稱（CMM），又稱三坐標測量儀或三次元。
二、環境溫度對三坐標測量儀機的測量結果影響大嗎？
三坐標測量機是集光、機、電、計算機及控制技術于一身的復雜的測量系統，因此影響其測量結果不確定的因素較多，豐都三維測量機，但對于中、小型坐標來說，環境溫度偏離標準測量溫度（20℃）是影響其測量結果不確定度的主要因素。為了使三坐標能夠測出準確的結果，應將環境溫度嚴格地控制在坐標機說明書要求的范圍內。這也是CMM Care推行的關鍵，保證設備的正常運行環境也保證了操作人員健康的工作環境。
三、三坐標測量儀需要進行哪些項目的校準？復校間隔多長？
目前三坐標的校準依據是JJF1064-2000《坐標測量機校準規范》，規范中規定校準項目是：長度測量示值誤差和探測誤差。建議復校間隔一年。目前新機用戶往往覺得設備很新就不用維護節省經費而忽略了設備為校準帶來的隱患，導致很多老設備大修，三維測量機精度校準，改造甚至報廢。
四、三坐標測量儀何時需要校準21項誤差？
21項誤差是三坐標坐標機準確度的基礎，其校準是比較復雜的。規范中雖未列入，但在以下情況，21項誤差的校準是必要的：新機驗收時；長度測量誤差校準結果超差時；坐標機搬動后；坐標機修理后。
五、校準三坐標測量機需要哪些設備？
校準三坐標需要的標準器有：相應等級的尺寸至1000mm量塊；激光干涉儀；電子水平儀；方角尺；標準球等。
六、什么是5D激光干涉儀？
5D激光干涉儀是美國API公司專為數控機床和坐標機的檢測而設計生產的激光干涉儀。與其它激光干涉儀相比，它突出的特點是：一次安裝調整可同時測量定位誤差、兩個方向的直線度誤差和兩個方面和角度誤差。通過轉向棱鏡，還可測量三個軸相互之間的垂直度。配上電子水平儀就可以測量滾擺。從而輕松完成21項誤差的測量。
七、什么是三坐標測量儀的21項誤差？
三坐標有三個可運動的軸，三維測量機升級，每個軸都有1項定位誤差、5項幾何誤差。幾何誤差包括：兩個方向的直線度誤差、兩個方向的角度誤差。三個軸共有18項，加上三個軸相互之間的垂直度，共有21項誤差。這21項誤差是坐標機測量結果不確定度的另一主要因素。
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